1、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構)和多能型(箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式)

　　2、輸入軸聯接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸). 帶電機法蘭兩種。

　　3、輸出軸結構有基本型(單輸出軸、雙輸出軸)和中空輸出軸兩種。

　　4、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上;輸出軸向上及向下;輸入軸向上及向下。

　　5、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。